Сервосистема HIWIN D1
HIWIN D1
Сервопривод HIWIN D1 отличается высокой производительностью, превосходными характеристиками и эффективным контуром регулирования. Благодаря цифровому пульту управления, сервопривод прост в настройке и управлении. Так же, в памяти привода хранятся предустановки для стандартных серводвигателей и энкодеров. Привод D1 обеспечивает полный комплект функций по управлению перемещением: управление положением, регулирование скорости вращения, управление крутящим моментом. Также, в HIWIN разработано программное обеспечение для ПК, предоставляющее расширенные возможности по настройке и мониторингу сервоприводов.
Скачать описание сервопривода HIWIN D1 в формате PDF
Превосходный высокоскоростной отклик
Благодаря передовым полупроводниковым технологиям и продвинутым алгоритмам регулирования, управляющий контур обеспечивает максимально быстрый и точный отклик на отклонение регулируемого параметра от задания. Благодаря этому сервопривод HIWIN D1 способен удовлетворить самые жёсткие требования к системе перемещения.
Электронный редуктор и эмулятор энкодера
Привод D1 обеспечивает множество гибких функций управления, таких как электронный редуктор и эмулятор энкодера. Электронный редуктор предназначен для обеспечения совместимости с управляющими системами сторонних производителей: он предоставляет возможность задания множителя входных управляющих импульсов для совмещения с характеристиками задания управляющего контроллера. Эмулятор энкодера же предназначен для обеспечения управляющего контроллера требуемой обратной связью по положению.
Быстрый отклик на изменение задания
Применение специализированных средств разработки и пространственно-векторной технологии управления двигателем позволило поднять «отзывчивость» сервопривода на высший уровень: изменение скорости вращения от -3000 об/мин до +3000 об/мин происходит всего за 0.006 секунды.
Встроенные функции увеличения точности
Привод D1 включает в себя набор функции по улучшению точности механической системы. Размер корректировочных таблиц контура обратной связи может достигать 16000 точек. Функция улучшения точности внедрена во все режимы регулирования для оптимизации состояния системы.
Функция подавления вибраций
Сервопривод D1 способен устранять механические вибрации в процессе перемещения. Он устраняет вибрации механической системы и увеличивает её эффективность.
Технические характеристики
Серия D1 | D1-18-XX | D1-36-XX | |
Питание | Силовые цепи | Одно- или трёхфазное ~100…240 В 50/60 Гц | |
Цепи управления | +24 В ±10% 1A минимум | ||
Охлаждение | Естественное воздушное | ||
Разрешение энкодера | 12 бит | ||
Тормозной резистор | Внешний | ||
Диапазон регулирования скорости | 1:4500 об/мин | ||
Коммуникационный интерфейс | USB / EtherCAT | ||
Дискретный вход | |||
Макс. частота | 500 кГц (оптрон) / 2 МГц (дифф. вход) | ||
Способ счёта импульсов | STEP / DIR; CW / CCW; Фаза A + фаза B | ||
Источник управления | Внешний контроллер | ||
Электронный редуктор | N/M - множитель/делитель. N: 1…37267; M: 1…37267 | ||
Аналоговый вход | |||
Диапазон | +0…10 В | ||
Входное сопротивление | 10KΩ | ||
Постоянная времени | 2.2 мкс | ||
Условия эксплуатации | |||
Рабочая температура | 0…50°C (при температуре >55°C требуется принудительное охлаждение вентилятором. | ||
Влажность | 0…90% RH (без конденсата) | ||
Степень защиты | IP20 |